MIT presenta HardFlow: restricciones duras plug-and-play para modelos generativos
MIT News del 14 de septiembre de 2026 describe HardFlow, un algoritmo de investigadores del MIT que se acopla en despliegue a modelos generativos preentrenados y impone restricciones duras solo sobre la salida final —no en cada paso intermedio—. Reportan satisfacción perfecta de restricciones en manipulación robótica, navegación de laberintos y edición de imagen guiada por texto, con mejor calidad de solución que baselines y trayectorias robóticas libres de colisión más rápidas.