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Modelos fundacionales para robots: de la fábrica al hogar

Políticas visión-lenguaje-acción y datos teleoperados avanzaron manipulación generalista, aún lejos de robots domésticos perfectos.

Modelos fundacionales para robots: de la fábrica al hogar

Proyectos tipo RT-X, Open X-Embodiment y startups de humanoides (Figure, Tesla Optimus, Agility) buscaron transferir escala de datos a control motor.

Demostraciones de almacén y planta impresionaron; la generalización a hogares desordenados sigue dura. Sim-to-real y safety son cuellos de botella.

La robótica fundacional conecta la historia de la IA con la de la automatización física del siglo XX.